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科普 | 農用無(wú)人機知識競賽
農用無(wú)人機開(kāi)機常見(jiàn)故障及排除方法
(1)遙控器失靈故障。
a.檢查遙控器電池是否正確安裝；
b.檢查遙控器電池電量是否充足；
c.遙控器遙控指令的發(fā)射頻率與機載接收機的頻率是否同頻(對頻)。
(2)無(wú)人機出現GPS/北斗長(cháng)時(shí)間無(wú)法定位的情況。
a.GPS/北斗天線(xiàn)被屏蔽；
b.GPS/北斗被附近電磁場(chǎng)干擾；
c.GPS/北斗長(cháng)時(shí)間不通電。
(3)無(wú)人機控制電源打開(kāi)后，地面站收不到來(lái)自無(wú)人機的數據。
a.檢查連接線(xiàn)頭是否松動(dòng)或者沒(méi)有連接；
b.是否點(diǎn)擊地面站的鏈接按鈕、串口設置是否正確、串口波特率是否設置正確；
c.地面站與飛機的數傳頻道是否一致。
農用無(wú)人機飛行時(shí)常見(jiàn)故障及排除方法
(1)飛行姿態(tài)不穩定，忽高忽低，難以調整。
通常是由于動(dòng)力輸出不穩定導致。油動(dòng)無(wú)人機檢查發(fā)動(dòng)機火花塞、化油器或檢查油路是否正常，電動(dòng)無(wú)人機檢查電源與電機是否存在故障。
(2)操控無(wú)人機作業(yè)時(shí)，發(fā)現機身總是向同一個(gè)方向傾斜或轉動(dòng)。
首先檢查遙控器操作桿初始位置是否歸零。如遙控器正常，則檢查舵機或電調是否存在故障。
(3)無(wú)人直升機作業(yè)時(shí)，突然自轉，且無(wú)法控制。
通常由尾槳失效引起。此外由于垂直下降速度過(guò)快導致機身陷入氣流渦環(huán)，也會(huì )導致機身不受控制的自轉。
(4)無(wú)人機切入自動(dòng)駕駛模式時(shí)，機身突然失控。
通常由于定位系統或傳感器故障導致，應立即切回手動(dòng)，返航降落。
多旋翼無(wú)人機電機常見(jiàn)故障及排除方法
(1)電機旋轉時(shí)有異響或嗡鳴。
通常由于電機軸承或勵磁故障導致，應更換電機。
(2)電機轉速不穩定，忽快忽慢，或無(wú)法連續旋轉。
電調故障或電機故障都會(huì )導致轉速不穩定，應更換故障部件。
(3)電機旋轉方向與預設方向相反。
通常由于接線(xiàn)錯誤導致。
噴霧系統常見(jiàn)故障及排除方法
(1)吸不上藥液或吸力不足，表現為無(wú)流量或流量不足。
a.新泵或有一段時(shí)間不用的泵，因泵內有空氣在里面循環(huán)而吸不上藥液；
b.吸水濾網(wǎng)露出液面或濾網(wǎng)堵塞；
c.吸水管與吸水口連接處漏氣(未放密封圈或未擰緊)或吸水管破裂；
d.進(jìn)水閥或出水閥零件磨損和損壞或被雜物卡住。
(2)噴嘴霧化不良。
a.噴嘴內有雜質(zhì)堵塞或噴嘴磨損，噴孔增大；
b.泵的轉速過(guò)低，壓力不足；
c.進(jìn)、出水閥門(mén)與閥座間有雜物，壓力提不高；
d.活塞泵的活塞碗、隔膜泵的隔膜損壞；
e.吸水濾網(wǎng)露出液面，吸水管路接頭處未擰緊或吸水管路破裂，空氣進(jìn)入管路。
