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使用植保無(wú)人機作業(yè)時(shí)，該如何設置AB點(diǎn)作業(yè)？
什么是AB點(diǎn)作業(yè)？
AB點(diǎn)作業(yè)是指手動(dòng)操作飛機至田地兩端分別設置A點(diǎn)、B點(diǎn)后，飛機按照設定的AB連線(xiàn)自動(dòng)向左或向右平移作業(yè)。作業(yè)精準、使用高效，適用于田塊邊界整齊的作業(yè)。
作業(yè)前參數調節
進(jìn)入AB點(diǎn)作業(yè)后，自動(dòng)彈出或者在開(kāi)始作業(yè)前點(diǎn)擊頂部作業(yè)參數按鈕，調出作業(yè)參數設置彈窗進(jìn)行調節?？梢栽O置噴灑模式、水泵模式、作業(yè)間距以及飛行速度。
AB點(diǎn)作業(yè)步驟：
?。?）添加A點(diǎn)
在管路排氣后，操作飛機到田地一端合適位置，點(diǎn)擊按鈕添加A點(diǎn)即可標記成功。若此時(shí)需要重新標記A點(diǎn)，可以點(diǎn)擊撤銷(xiāo)鍵刪除A點(diǎn),再重新標記A點(diǎn)。
標記A點(diǎn)后，飛機將按照設定開(kāi)始噴灑，在標記好B點(diǎn)前的噴灑面積數據將被計入手動(dòng)作業(yè)面積數據，并在作業(yè)結束后的作業(yè)效果確認書(shū)內呈現。
?。?）添加B點(diǎn)
點(diǎn)擊此按鈕添加B點(diǎn)即可標記成功。此時(shí)若需要重新標記B點(diǎn)，則可以點(diǎn)擊撤銷(xiāo)鍵刪除已打好的B點(diǎn)，再重新標記B點(diǎn)。此時(shí)若需要重新添加A點(diǎn)，則可以連續點(diǎn)擊按鈕兩次先刪除B點(diǎn)再刪除A點(diǎn)，刪除后需要重新添加A、B點(diǎn)。
?。?）航線(xiàn)方向
在執行作業(yè)前可以選擇航線(xiàn)向左或向右平移。
航線(xiàn)左右方向是以A點(diǎn)指向B點(diǎn)的連線(xiàn)為左右，而非用戶(hù)朝向。若用戶(hù)站在B點(diǎn)面向A點(diǎn)，則航線(xiàn)左右方向與用戶(hù)相反。
開(kāi)始作業(yè)后不可更改航線(xiàn)方向，請注意觀(guān)察實(shí)際田地情況，選擇正確的航線(xiàn)方向再開(kāi)始作業(yè)。
?。?）作業(yè)高度
AB點(diǎn)作業(yè)高度以設置B點(diǎn)時(shí)飛機所在高度為作業(yè)高度。
AB點(diǎn)作業(yè)時(shí)可以操作遙控器調整高度，自動(dòng)作業(yè)不會(huì )暫停，調整后飛機將按照新的高度作業(yè)。如作業(yè)中發(fā)現飛機將撞擊障礙物或者人員，可以手動(dòng)推油門(mén)將飛機升高，從上空繞開(kāi)障礙物。
?。?）作業(yè)前自檢
作業(yè)參數確認后，彈窗自檢飛行器狀態(tài)，請認真檢查飛行器起飛高度、返航高度等信息，滑動(dòng)即可開(kāi)始AB點(diǎn)作業(yè)。
注意觸發(fā)行為：請注意藥液噴完、遙控器失控、嚴重低電量報警后飛機的動(dòng)作行為。若需要修改請退回到執行作業(yè)界面在更多設置內進(jìn)行修改。
?。?）作業(yè)過(guò)程中的調節
開(kāi)始AB點(diǎn)作業(yè)后飛機機頭方向可以通過(guò)遙控器自由轉動(dòng)，作業(yè)間距不可更改，彈窗可修改
噴灑模式、水泵模式、流量和飛行速度。
