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植保無(wú)人機主要由哪些部分組成？
植保無(wú)人機是用于農林植物保護作業(yè)的無(wú)人駕駛飛行器，由飛行平臺、控制系統、動(dòng)力系統、噴灑系統或播撒系統組成，通過(guò)地面人員遙控或飛控自主作業(yè)來(lái)實(shí)現農藥噴灑、種子與肥料播撒作業(yè)等。那么無(wú)人機主要由哪些部件組成，今天我們來(lái)了解一下。
飛行平臺的組成
飛行平臺是各模塊搭載的基礎平臺，為各系統的組成提供框架，為固定動(dòng)力系統、控制系統、噴灑系統、機載設備提供安裝接口。
1、飛行平臺的組成和它的作用。
(1)機身
是各部件連接的基礎平臺。
(2)機臂
用來(lái)連接機身與動(dòng)力系統。
(3)電機座
為動(dòng)力系統提供基礎平臺。
(4)腳架
支撐機體，為降落提供安全保障。
(5)電池框
固定安放電池。
(6)藥框
固定安放藥箱。
(7)機殼
保護機身內部模塊，防水防塵。
2、控制系統的組成
(1)中控
集成了飛控、數鏈、RTK模塊、電源分線(xiàn)板，是建立遙控器與無(wú)人機通信，實(shí)現遠程控制，完成起飛、空中飛行、執行任務(wù)等整個(gè)飛行過(guò)程的核心系統
(2)GPS
通過(guò)衛星獲得經(jīng)緯度位置信息
(3)獨立磁
植保無(wú)人機通過(guò)地球磁場(chǎng)獲得方向信息，對鐵質(zhì)金屬及其他含磁物體比較敏感，避免無(wú)人機靠近含磁物體
(4)遙控器
對俯仰、橫滾、偏航、升降等飛行動(dòng)作進(jìn)行操控
動(dòng)力系統的組成
動(dòng)力系統在整個(gè)飛行器系統中，起到動(dòng)力輸出的作用，為無(wú)人機飛行提供升力，實(shí)現無(wú)人機各種姿態(tài)運動(dòng)。
3、動(dòng)力系統的主要組成部件和作用有哪些。
(1)螺旋槳
將電機的動(dòng)能轉化為升力，為飛行器提供升力。
(2)電機
將電能轉化為機械能的一種轉換器，驅動(dòng)螺旋槳旋轉。
(3)電調
給電機供電、控制電機轉速，驅動(dòng)電機轉動(dòng)。
(4)電池
為無(wú)人機整體運行提供電力能源。
4、噴灑系統的組成
(1)藥箱
裝載農藥并過(guò)濾雜質(zhì)殘渣，防止堵塞。
(2)水泵
輸送藥液使藥液增壓。A22采用無(wú)刷隔膜泵，優(yōu)點(diǎn)是壓力高，流量大、壽命長(cháng)、噪音小、更容易精準控制。
(3)流量計
用于精確計算實(shí)際藥液流量，使作業(yè)用藥量更精準。
(4)液位計
用于確認藥液量，是無(wú)藥報警的信號來(lái)源。
(4)管路
連接水泵、噴頭、藥箱、流量計，輸送藥液。
(5)噴嘴
藥液通過(guò)水泵產(chǎn)生的壓力通過(guò)噴嘴并產(chǎn)生霧化，實(shí)現噴灑。
(6)泄壓閥
可以協(xié)助排出管內空氣，使噴灑系統正常工作。
