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多旋翼植保無(wú)人機作業(yè)實(shí)際效果的影響要素有哪些?

點(diǎn)擊次數:1524 更新時(shí)間:2020-04-13

  多旋翼植保無(wú)人機系統由空中部分、地面部分及連接兩者的鏈路系統組成,可以從三個(gè)維度來(lái)認識:地面端、飛行平臺、任務(wù)設備。地面端負責信息輸入輸出,將飛手的操作指令傳向天空并接收任務(wù)設備信息,從而操作飛行平臺以及任務(wù)設備完成預定的動(dòng)作要求。
   飛行平臺通過(guò)鏈路系統接收地面端的指令,通過(guò)動(dòng)力系統和飛控系統,實(shí)現穩定懸停、手動(dòng)飛行、自主飛行等一系列飛行動(dòng)作。任務(wù)設備,通過(guò)接收地面段的信 系統構成號,完成預定的任務(wù)動(dòng)作,如拍攝、噴灑、投擲等。
    植保無(wú)人機的通訊鏈路系統主要有以下幾種構成:1、控制通訊鏈路:地面設備發(fā)射控制信號,天空端接收信號。2、圖像通訊鏈路:無(wú)人機回傳任務(wù)設備獲取的圖像信息。3、數據通訊鏈路:無(wú)人機發(fā)送數據,地面端接收數據。該通訊鏈反饋無(wú)人機的飛行狀態(tài)以及無(wú)人機任務(wù)設備的狀態(tài)數據。
  為了保證通訊鏈路系統正常工作,我們需要注意以下幾點(diǎn):地面端與天空端的固件必須一致所以在升級固件時(shí),必須天空端與地面端一起升級,否則會(huì )出現通訊錯誤。天線(xiàn)必須展開(kāi)天線(xiàn)如不展開(kāi),將會(huì )降低傳輸效果以及傳輸距離。天線(xiàn)必須不能指向多旋翼無(wú)人機天線(xiàn)頂端與底端的信號差,天線(xiàn)應與飛行器保持平行。
  植保無(wú)人機作業(yè)實(shí)際效果綜合性影響要素
  一、飛防藥物采用與配備。無(wú)人飛機飛防作業(yè)采用的是低容積噴霧器方法作業(yè),具備細顆粒物小、服藥少的特性。*的作業(yè)方法也使其在服藥、溶液劑、功效方法挑選層面與別的植保機械有一定不一樣。
  二、功效方法。因為多旋翼植保無(wú)人機飛防飛行速度迅速,藥量偏少,作物表皮上不太可能每一位置都能黏到藥物,因此假如藥物沒(méi)有內吸功效,必然導致“漏網(wǎng)之魚(yú)”,因此應先挑選內吸性藥物。

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