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淺析多旋翼植保無(wú)人機的結構形式和優(yōu)勢
多旋翼植保無(wú)人機在農業(yè)植保領(lǐng)域得到了廣泛的應用，工作時(shí)，無(wú)人機多個(gè)旋翼產(chǎn)生的下洗氣流風(fēng)場(chǎng)可以增加噴灑藥液的滲透性，提高噴灑效果，減少農藥消耗。
旋翼對稱(chēng)分布在機體的前后、左右四個(gè)方向，四個(gè)旋翼處于同一高度平面，且四個(gè)旋翼的結構和半徑都相同，四個(gè)電機對稱(chēng)的安裝在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計算機和外部設備。
旋翼轉動(dòng)過(guò)程中由于空氣阻力作用會(huì )形成與轉動(dòng)方向相反的反扭矩，為了克服反扭矩影響，可使四個(gè)旋翼中的兩個(gè)正轉，兩個(gè)反轉，且對角線(xiàn)上的各個(gè)旋翼轉動(dòng)方向相同。反扭矩的大小與旋翼轉速有關(guān)，當四個(gè)電機轉速相同時(shí)，四個(gè)旋翼產(chǎn)生的反扭矩相互平衡，四旋翼飛行器不發(fā)生轉動(dòng)；當四個(gè)電機轉速不*相同時(shí)，不平衡的反扭矩會(huì )引起四旋翼飛行器轉動(dòng)。
植保無(wú)人機的噴頭霧化藥液后，霧滴粒徑以微米計算，數量多，增加了藥液的覆蓋面積，旋翼產(chǎn)生的下壓氣流，將藥液噴灑到作物中下部。而無(wú)人機還可進(jìn)入人工和傳統施藥器械難以進(jìn)入的水田、丘陵、山地等。
重要的是，我們的植保無(wú)人機使用低容量施藥技術(shù)，使得農藥配比需水量比傳統施藥方式少的多，同時(shí)農藥利用率升高、減少了農藥用量。如果使用傳統工具噴灑農藥，農藥平均利用率只在35%左右，而植保無(wú)人機可達到50%以上。
多旋翼植保無(wú)人機可實(shí)現農田農作物的節水灌溉，在農作物生長(cháng)過(guò)程中，需要隨時(shí)了解土壤的濕度變化情況，利用無(wú)人機就可一體化的對農田實(shí)施灌溉、滴灌，微灌，從而達到科學(xué)灌溉，更好的保持農作物適應的土 壤生長(cháng)濕度，可實(shí)現自動(dòng)化的農藥定量噴灑，減少農藥對土壤環(huán)境的污染破壞，更能節約用水量，節省農藥，利用無(wú)人機噴灑藥物還可增加農藥對農作物的穿透性，更好的保證農作物的生長(cháng)環(huán)境。
